Fra å være en av byens aller beste sangere i lokale band som «The White Rock» og «Salex», startet Tor Endresen sin karriere som sanger i Pål Thowsen Band i 1985. I 1986 kom albumet «Call Me Stranger» ut og bare tilfeldigheter gjorde at singelen «Black rain» ikke ble tittelmelodien til James Bond filmen «Living Daylights». Totalt har Tor gitt ut 25 album egne og med ensemble fra 1986 og solgt over 1 million egne plater i Norge.

Tor ble kjent for det store publikum i forbindelse med sin medvirkning i «Lollipop»-serien på NRK 1 sammen med Rune Larsen fra 1989 og utover. Dette programmet er det mest sette musikkprogrammet sendt på NRK gjennom tidene. Det ble laget 30 programmer og solgt 300.000 album. I 2009 feiret «Lollipop» 20-års jubileum og flere konserter med Lollipop ble gjort i jubileumsåret. Samme år som Tor Endresen fylte 50 år!

Tor har til sammen deltatt i 12 Norske Grand Prix finaler i årene fra 1987 – 2006. I 1997 vant han den Norske finalen med låten «San Fransisco». Han har også hatt hovedrolle på Den Nationale Scene i Bergen i musikalen «Ain`t Misbehavin» i 1994. Som en av herrene i sangerlosjen «Ad Fontes» var han med i sommerrevyen «Da Bjørgvin blev by». Denne revyen ble spilt i Bergen i 2002. I 2005 var han med i musikalen «Chess» i Sandefjord sammen med blant andre Tommy Kjørberg og Guri Schanke. I 2006 gjorde Rune Larsen og Tor Endresen stor suksess med forestillingen «Absolutt oss».

Tor Endresen hadde årsbeste på Norsktoppen i 1991 med «Radio Luxembourg», og i 1992 med signaturlåten «Ingen er så nydelig som du». Tor har ved to anledninger blitt tildelt pris for sine tolkninger og innspillinger av musikk til disneyfilmene «Tarzan» og «Et kongerike for en Lama» der verdens beste utenlandske tolkning blir prisbelønnet. Disse prisene deles ut av Disney.

Tor har gått fra suksess til suksess gjennom årene og utviklet sine mange talenter som vokalist, komponist og revyskuespiller. I mange år har Tor gjort stor suksess med Strømmestiftelsens førjulskonsert «Stille Natt, Hellige Natt» sammen med flere av landets fremste kunstnere, blant andre Rune Larsen, Anita Skorgan, Maria Haukås Storeng og Mariann Aas Hansen. I 2012 er også Alexander Rybak med på førjulsturneen. Fra 2007 har Tor Endresen gjort en rekke opptredener med eget konsept – «Ausekarane» » sammen med Bjørn Jensen fra Vinskvetten». Showet i 2010 ble stemt helt til topps av Bergens Tidende sine lesere og kåret til «Beste sceneshow» . Dette året ble alle publikumsrekorder slått for denne suksessforestillingen!

Endresen har medvirket i utallige TV-program her til lands bla. TV2 serien «Skal Vi Danse». Han gjorde en fenomenal innsats der og slanket bort hele 8 kg!:-) Dette sier noe om viljen Tor har til å stå på og gjøre sitt beste – uansett! I 2010 fikk han vise hvor tøff han er i TV serien 71 grader Nord på TVNorge.

Høsten 2012 var Tor med i første utgave av «Stjernekamp». I selskap med 9 andre av Norges beste artister kom han til semifinalen og ble best av de mannlige deltakerne. Siden 1986 har det ikke vært et TV-fritt år for den folkekjære artisten. Spelemannsnominasjon og gullplate utdelt under den legendariske konserten under sykkel-Vm (6 på terningen) med Ausekarane, egen stjerne i «Walk of fame» i Bergen har det blitt de siste årene.

De to siste juleshowene med Øyvind Blunck, Elisabeth Andreassen og datter, Anne-Sophie har også gått for fulle hus.
I 2018 ble det singelutgivelse med Endresens med sin datter Anne-Sophie (Country), og Ausekarane og solo på norsk er også igang.
Samarbeidet med Lollipop-kollega, Rune Larsen fortsatt igang og de jubilerte med «Stille natt, Hellige natt «for fulle hus.

I 2018 deltok han også i TV-serien «Hver gang vi møtes» på Tv2 med sedvanlig trøkk og humør og fikk flotte anmeldelser i avisene for sine tolkninger. 2019 var det jubileum og Tor feiret dagen sin med to fulle hus i Grieghallen i Bergen. Ausekarane spilte festivaler i sommer,nye TV-show bebudet, turne`med Endresens i oktober og Stille natt-Turne til jul igjen. 2020 startet med «Vår Beatles hyllest» på Edderkoppen teater i Oslo medio januar til medio mars og gikk for fulle hus. I år har Endresen allerede medvirket i to TV show med stor suksess.
I corona-tiden har Endresens vært i studio (i hver sine rom) og lagret ferdig albumet «The right way home».

I nyere tid har Tor  vært aktiv med i «Nystemt i Nøsteboden» med Rune Larsen og Stepsisters. I 2026 har han 40-års jubileum som plateartist som vil bli markert med nytt album og konserter over det ganske land.